自我意识是在社会化的过程中逐渐发生发展而形成的。其形成过程，主要体现在三种自我发展中。
1、生理自我
是个人对自己躯体的认识，包括占有感、支配感和爱护感。出生8个月的孩子不能把自己与周围事物分开，他玩弄的玩具和自己的脚趾并无不同，说明他们还无自我意识。后来逐渐“发现”抓、摸，咬自己的手、脚时，有被抓、摸、咬的感觉，而抓、摸、咬玩具无此感觉。这种初步的分化，有了对象化的意识。据研究，8~9个月的孩子已经对镜子里的形象感兴趣了：到10个月时可以主动地在镜子里看自己的形象，并想和镜子中的自己玩，但还不知道镜中的形象是自己。到2岁2个月左右，可确认镜子里自己的形象是自己（或认识自己的照片），并能用“我”字表达自己的愿望和要求。所以，生理的自我大约在8个月至3周岁左右形成。孩子到3周岁的时候，开始出现羞耻感、妒忌心和占有欲等，并出现自我中心倾向，以自已为标准解释外界现象，认为外部者是为他而存在的。这时的自我意识是以躯体需要为基础的生理自我为主的。
2、社会自我
从3岁始是个体接受社会化最深的时期，也是社会自我迅速形成的时期。当儿童从自我中心解放出来后，以社会的观点认识和评价事物。这时，幼儿的主导活动是游戏，这是孩子发展社会自我意识的好课堂，如孩子在一起玩办医院的游戏，有的扮演院长、有的扮医生、有的扮护土，还有的扮演家长或病人。孩子们的这类游戏，实际是对成人社会实践的模仿。他们在游戏中可以体会心情，认识人与人之间的关系和社会道徳规范。一旦进人学校，便进人了一个自我意识发展的新阶段。学校不同于家庭，老师面向所有孩子，对孩子是一视同仁的，这就使孩子感到自己是这个集体中的一分子。而且产生责任感、义务感，有了纪律约束，好的受到表扬，做得不好，就受批评，从而发展了孩子们的成就动机。成就动机是发展和形成自我意识的重要一环，它可使孩子努力向上，发展自信、自尊、自爱，社会自我逐渐完善。
3、心理自我
从青春期到成年，心理自我迅速发展，生理自我和社会自我也逐渐成熟。在此期间，青春期性成熟使他们心理上产生剧烈变化，“忽然”发现自己已经不是小孩了，有一种盲目的成熟感。这时，要求独立、平等、自尊，看待事物不再像过去那样以客观为惟一标准，有了自己的观点和态度，提高了主观性和批判性。这个时期，想像力很丰富、抽象和思维能力增强，知识经验也相对增多了，开始形成自己的人生观、世界观，有了理想和信念。重视自我，珍爱自我，自我防卫，并通过自我意识的控制和调节去努力实现自己的理想。
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