内分泌系统由垂体腺、肾上腺、甲状腺、胸腺、胰腺、性腺等组成。它受自主神经系统支配，各腺体之间存在互相支配的关系。
一、垂体腺
垂体腺由垂体前叶和垂体后叶组成，位于丘脑下部，受丘脑控制。垂体前叶直接影响生长，并影响其他腺体的活动，垂体后叶控制着泌尿、血压，并影响分娩。
二、肾上腺
肾上腺由肾上腺皮质和肾上腺髓质两个腺体组成，位于肾脏的上部。肾上腺髓质分泌肾上腺素和去甲肾上腺素，对人的情绪行为有影响。害怕时的微血管收缩，肌肉紧张时的发抖反应，血压升高时伴随的心跳加快等都与肾上腺分泌有关。肾上腺皮质分泌肾上腺类固醇，对有机体的生理平衡有重要影响。
三、甲状腺
甲状腺位于气管下端的两侧，分泌甲状腺素，可以促进机体代谢，增进机体发育。甲状腺分泌亢进会导致过分敏感、紧张，情绪容易激动；甲状腺分泌不足会导致精神萎靡、记忆力减退、容易疲劳。
四、性腺
男性的性腺是睾丸，分泌睾丸激素，可以刺激镜子的产生；女性的性腺是卵巢，分泌雌性激素和孕激素，可以控制排卵、怀孕和月经周期。
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